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admin 隐藏置顶帖 严禁恶意灌水管理条例 digest 全局置顶
为什么”纯表情“回贴屡禁不止?为什么恶意灌水,恶意刷分屡屡发生?甚至批量注册账号批量刷贴刷分的现象都存在?是爱控制自动化社区管理的不够严格?还是管理太仁慈?恳请广大支持爱控制自动化社区长期坚守的网友, ...
最后发表: admin@ 2018-5-7 15:14 669 0 2018-5-7
admin 隐藏置顶帖 【免费送金币】你举报我送币有奖活动 新人帖 digest 全局置顶
【免费送金币】你举报我送币有奖活动 现在的广告真的是无孔不入,而且有些广告帖还隐藏的比较深,不能及时发现,影响了大家正常浏览帖子!希望大家一同帮助我们管理爱控制自动化论坛,还一个干净、整洁的自动 ...
最后发表: admin@ 2018-5-7 15:07 467 0 2018-5-7
akz5 隐藏置顶帖 A2 凸轮范例:追剪(1)-基本操作 attach_img 分类置顶
追剪 是电子凸轮 的一种常见应用,本文提供 台达A2-M 伺服 的 追剪 范例档案,包括梯形 凸轮曲线,参数档(含PR程序),读者可依照本文的说明,迅速将范例执行起来,借以理解 追剪 的工作原理与使用方法!追剪的主 ...
最后发表: ghost@ 2018-6-17 11:16 708 1 2018-6-13
akz5 隐藏置顶帖 A2 凸轮范例:定长送膜(1)-基本操作 attach_img 分类置顶
定长送膜(或送纸)常用于横切机/糖果扭结包装机,是电子凸轮的典型应用,工艺简而言之就是:主轴在某一角度范围时(切刀张开)送膜走一段长度,其余角度范围时(切刀闭合)送膜停止,由于伺服会频繁的启动与停止, ...
最后发表: akz5@ 2018-6-14 10:13 453 0 2018-6-14
akz5 隐藏置顶帖 伺服追随误差(1)-观念 attach_img 分类置顶
伺服马达的追随误差意指收到的命令与实际位置的差,即:追随误差= 命令位置- 实际位置一般而言,在增益调整良好的状况下,追随误差的特性为: [*]马达停止时:误差几乎为0 [*]做加减速时:误差很大 [*]等速运 ...
最后发表: akz5@ 2018-6-13 15:24 403 0 2018-6-13
akz5 隐藏置顶帖 A2 凸轮范例:追剪(2)-参数设定 attach_img 分类置顶
本文针对“ A2范例:追剪(1)-基本操作 ”一文的范例档案,继续说明其参数的设定方法。由于每个追剪机台的尺寸,方向与减速比配置都不同,因此范例档无法直接套用,必须做些修改才能吻合现况,本文将逐一描述需要 ...
最后发表: akz5@ 2018-6-13 11:07 454 0 2018-6-13
akz5 隐藏置顶帖 台达A2 伺服快速入门(1) – Smart Servo Home 分类置顶
Q1,上电即显示AL.13/AL.14/AL.15如何处置?A =>为了安全的缘故,伺服的DI 6/7/8预设的功能分别是反转极限/正转极限/紧急停止,且都是B(常闭)接点,所以在没有连接极限保护时,一上电就会跳出上述的警报.如果马 ...
最后发表: akz5@ 2018-6-13 10:07 325 0 2018-6-13
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akz5 安川机器人破解说明 attach_img
1、先安装 MOTOCALV-EG 2、再安装MotoSimEG 2、复制破解文件全部覆盖到安装目录下面,替换掉同名文件夹: 3、到 C:Program FilesMotomanMotoSimEGCellsmqdr_NX00mqdr 这个路径下打开即可: 或者 ...
最后发表: akz5@ 2018-6-17 13:48 233 0 2018-6-17
akz5 如何通过ABB机器人创建码垛程序 attach_img
1、什么是码垛? 有规律的移动机器人进行抓取及放置 2、如何简便码垛程序 设置好工件坐标系,工具,对第一个码垛放置点进行示教,xyz方向的间距和个数可设 3、如何创建 创建m_pallet模块 建立两个rou ...
最后发表: akz5@ 2018-6-17 13:46 216 0 2018-6-17
akz5 史上最全的ABB工业机器人维护和保养方法 attach_img
工业机器人在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低,但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护。 1 系统控制柜 维护频率如下: ① 一般维护,1次/天; ② 清洗/更换滤布, ...
最后发表: akz5@ 2018-6-17 13:44 208 0 2018-6-17
akz5 ExBot易科机器人实验室 attach_img
1 仿真设置 视景仿真环境V-REP如图1所示,仿真任务设置为一四旋翼UAV的降落至指定区域(为一小车平台)。定义世界坐标系: 以小车平台中心为原点,水平指向正东方向,水平指向正北方向,垂直向上; UAV的传感器有一 ...
最后发表: akz5@ 2018-5-31 08:58 215 0 2018-5-31
akz5 ExBot易科机器人实验室 attach_img
作者 | 刘少山 无人驾驶作为一项新兴技术,落地为产品需要大量算法、工程、产品贯通的AI全栈人才。笔者在最近一年招聘中发现,许多技术方向的同学对人工智能既爱又畏惧,一方面觉得这是未来,另一方面又觉得很难 ...
最后发表: akz5@ 2018-5-31 08:58 246 0 2018-5-31
akz5 中国工控|一文搞懂工业机器人系统! attach_img
这幅图描绘了一个工业机器人系统的概貌,一个工业机器人系统包括了机器人本体、伺服电机(或者是直流电机)、减速机、驱动器、控制器、示教器、还有一些外围的设备,比如摄像头、六维力传感器、IO模块、焊接部件等 ...
最后发表: akz5@ 2018-5-31 08:53 197 0 2018-5-31
akz5 多个基于滤波方法的SLAM算法原理
任何传感器,激光也好,视觉也好,整个SLAM系统也好,要解决的问题只有一个:如何通过数据来估计自身状态。每种传感器的测量模型不一样,它们的精度也不一样。换句话说,状态估计问题,也就是“如何最好地使用传感器 ...
最后发表: akz5@ 2018-5-29 13:11 184 0 2018-5-29
akz5 ROS编程(ETH)2018更新版习题说明(一) attach_img
程1练习说明 主要内容(围绕这类复习): [*]ROS 体系结构 [*]ROS 主节点和主题 [*]控制台命令 [*]Catkin工作区和编译系统 [*]启动(launch)-文件 练习题: 1. 依据网页链接,完成Husky仿真环境配置, ...
最后发表: akz5@ 2018-5-29 13:11 200 0 2018-5-29
akz5 使用Scratch2和ROS进行机器人编程学习 attach_img
Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具,Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言,ROS是机器人操作系统。 参考JdeRobot的一篇详细介绍,就可以实现上述的功能,需要安装Scratch2、ROS ...
最后发表: akz5@ 2018-5-29 11:53 205 0 2018-5-29
akz5 AI技术深度学习基础 attach_img
AI技术研究的兴起,伴随着两种最直观的思维技巧,即遗传算法与神经网络,这是对生物学研究最直观的技术抽象。深度学习的前身就是神经网络,这个80年代灵光乍现的技术,在那一波人工智能的大潮驱使下,带着人们对于未 ...
最后发表: akz5@ 2018-5-29 11:53 211 0 2018-5-29
akz5 机器人学习中的图模型(GraphicalModels) attach_img
图模型(GraphicalModels)在概率论与图论之间建立起了联姻关系。它提供了一种自然工具来处理应用数学与工程中的两类问题——不确定性(Uncertainty)和复杂性(Complexity)问 题,特别是在机器学习算法的分析与设计中扮 ...
最后发表: akz5@ 2018-5-29 11:52 193 0 2018-5-29
akz5 ROS探索总结(四十)—dynamicreconfigure attach_img
ROS中的参数服务器无法在线动态更新,也就是说如果Listener不主动查询参数值,就无法获知Talker是否已经修改了参数。这就对ROS参数服务器的使用造成了很大的局限,很多场景下我们还是需要动态更新参数的机制,例如参 ...
最后发表: akz5@ 2018-5-29 11:52 196 0 2018-5-29
akz5 ROS探索之twist_mux多路切换器 attach_img
我们在做机器人ROS开发时,常常会遇到相同速度控制消息的选择问题。比如说控制机器人移动的geometry_msgs::Twist消息,可以使用键盘节点发布,可以使用手柄节点发布,也可以在导航过程中由movebase发布,那么这些节 ...
最后发表: akz5@ 2018-5-29 11:51 152 0 2018-5-29
akz5 漏电断路器的选用及常见故障处理
漏电断路器具有两个功能,一是具有断路器的功能,二是具有漏电 保护的功能。断路器功能与一般低压断路器相同,漏电保护部分通过零序互感器检测的是剩余电流,即通过检测被保护回 ...
最后发表: akz5@ 2018-5-5 16:57 236 0 2018-5-5

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